Симулятор беспилотного летательного аппарата


Внимание, уважаемые пользователи! Внесены изменения в систему управления БПЛА, систему управления камерой и систему стабилизации. Для пользования новой версией программы, необходимо скачать ее по ссылке (пароль на скачивание прежний), а далее следовать инструкции:

  1. Деактивировать установленную и активированную версию программы.
  2. Деинсталлировать программу.
  3. Установить новую версию программы.
  4. Активировать имеющимся ключом активации.

Также, в обновленной версии, добавлена функция «ZOOM 4х» (управление поворотом камеры и трансфокацией осуществляется стрелками на геймпаде) и внесены изменения в интерфейс программы.


Эволюционное развитие технологий, цифровизация и роботизация технологических процессов оказывают глобальное влияние на все сферы человеческой деятельности, в том числе на правоохранительную, формируя новые виды технических средств, сценариев их применения, новые возможности обеспечения безопасности общества и государства.

Стратегия развития беспилотной авиации Российской Федерации на период до 2030 года и на перспективу до 2035 года, утвержденная распоряжением Правительства Российской Федерации от 21 июня 2023 года № 1630-р, определяет последовательный курс на развитие отрасли беспилотной авиации, обеспечивающей внутренние потребности государства.

Применение беспилотных летательных аппаратов (далее – БПЛА) в деятельности полиции по обеспечению охраны общественного порядка и общественной безопасности, раскрытию и расследованию преступлений с каждым годом становится все более актуальным. Оснащение БПЛА дополнительным оборудованием для видеосъемки и доставки грузов позволяет органам внутренних дел решать поставленные задачи на качественно новом уровне. Все более востребованными становятся специалисты в области эксплуатации БПЛА (внешние пилоты).

Подготовка специалистов связана с высоким риском повреждения БПЛА на первоначальных этапах обучения ввиду отсутствия навыков управления аппаратом, что, неизбежно, ведет к экономическим потерям вследствие необходимости производства ремонта и/или приобретения новых устройств. В целях снижения указанных рисков, было принято решение о разработке компьютерной программы «Симулятор беспилотного летательного аппарата», которая позволила бы получить первичные навыки управления БПЛА в различных условиях эксплуатации.

В качестве платформы была выбрана среда разработки компьютерных игр Unity, которая позволяет достаточно реалистично реализовать физику взаимодействия игровых объектов, что, в свою очередь, приближает ощущение от управления игровым БПЛА к натуральной модели.

В правоохранительной деятельности большую популярность получили БПЛА коптерного (вертолетного) типа, что определило выбор используемой модели квадрокоптера в игровом пространстве. Управление игровой моделью реализовано посредством геймпада (джойстика) от игровой приставки Xbox 360, как наиболее доступного и унифицированного, имеющего два стика (устройства управления, построенного на датчиках Холла, определяющих положение игрового объекта), имитирующего пульт управления квадрокоптером.

При разработке сценариев использования дрона, авторский коллектив руководствовался основными направлениями применения БПЛА в правоохранительной деятельности.

В симуляторе доступны три локации: «Поселок», «Арена» и «Тоннель».

Поселок – локация, имитирующая отдаленный поселок в горной местности, размером, примерно, 5 квадратных километров.

Арена – локация, имитирующая полосу препятствий для беспилотного летательного аппарата.

Тоннель – локация, предназначенная для формирования навыков управления дроном в ограниченном пространстве.

Локации содержат игровые объекты, с которыми дрон может взаимодействовать. Столкновения с объектами приводят к неисправностям в летных характеристиках дрона и программа автоматически фиксирует количество столкновений.

Локация «Поселок» содержит такие игровые объекты как, жилые дома и административные здания, торговые комплексы, детские площадки, парки скверы, строительные площадки, транспортные средства, неигровых и игровых персонажей, подчиняющихся заданному алгоритму действий. Предусмотрены места укрытия оружия и наркотических средств, что позволяет отрабатывать действия оператора беспилотного летательного средства по различным сценариям.

Локация «Арена» содержит скоростную трассу с полосой препятствий, а также специальные объекты для формирования навыков доставки и сброса грузов.

Локация «Тоннель» представляет собой прямоугольный бетонный тоннель с ответвлениями, предназначенный для формирования навыков управления квадрокоптером в стесненных условиях.

Программа предусматривает возможность отображения следующих видов: вид от лица оператора, вид от третьего лица, а также управление дроном в режиме fpv (от первого лица). Наличие очков виртуальной реальности позволяет осуществить более полное погружение в процесс управления дроном.

В программе имеется возможность настраивать условия окружающей среды: время суток: день, ночь, сумерки; наличие тумана; силу ветра.

На информационной панели экрана отображается информация о текущей скорости квадрокоптера, азимуте, высоте подъема, дистанции от наблюдателя, оставшееся время работы и уровень заряда батареи.

Разработанная программа «Симулятор беспилотного летательного аппарата» позволяет сформировать первичные (!) навыки управления БПЛА в различных сценариях его применения.


Рекомендованные системные требования

  • Процессор AMD Ryzen 5600/Intel Core i5-13600K
  • ОЗУ 16 GB
  • Видеокарта NVIDIA GeForce RTX 3050 6 GB или аналогичная
  • Место на диске 10 GB

Органы управления

Клавиша «F5» — обновление сцены, Клавиша «Esc» — выход в меню.


Форма запроса лицензий

Для заполнения данной формы включите JavaScript в браузере.
Выбранное значение: 0

Доступ на скачивание файла осуществляется по паролю. Пароль предоставляется образовательным организациям при запросе лицензионных ключей на программное обеспечение.


Инструкция по установке и активации симулятора

Для получения пароля на скачивание установочного файла необходимо направить запрос, используя форму запроса лицензий. Для вузов системы МВД России рекомендуется использовать сервис электронной почты ИСОД МВД России. В форме запроса лицензий необходимо заполнить все поля, указав требуемое количество лицензионных ключей. Пароль на скачивание установочного файла и лицензионные ключи будут направлены в установленные сроки на указанный адрес электронной почты.

После получения информации, необходимо пройти по ссылке, ввести пароль и скачать установочный файл, распаковать и установить программу. Установка программы должна осуществляться под учетной записью, обладающей правами администратора.

Активация симулятора

При первом запуске симулятора, программа сообщит вам, что ваша версия программы не активирована. Для активации программы необходимо иметь лицензионный ключ и наличие доступа к сети интернет.

Необходимо ввести лицензионный ключ в соответствующее поле и нажать на кнопку «Проверить ключ». Если ключ введен верно, срок действия ключа не истек и он не использовался для активации на других устройствах, программа сообщит, что указанный лицензионный ключ свободен и вы можете активировать программу с его помощью. Нажмите кнопку «Активировать».

В случае соблюдения всех указанных действий, программа сообщит, что продукт успешно активирован и на экране появится кнопка «Перейти к программе».

В случае необходимости активации программного продукта на другом устройстве с использованием этого же лицензионного ключа, необходимо сначала деактивировать этот ключ на данном устройстве и произвести активацию на другом устройстве (деактивация также осуществляется при наличии подключения к сети интернет).